Une légende qui remonte au VIe siècle raconte l’histoire d’un vieux médecin japonais qui, par temps de neige, méditait en se promenant dans la nature. Il observa que les grosses branches des arbres se brisaient sous le poids de la neige accumulée sur elles, tandis que les branches les plus fines et les plus flexibles pliaient pour se débarrasser de leur fardeau et se relever aussitôt pour reprendre leur forme original.

Le vieil homme comprit tout le parti que l’on pourrait tirer de la non résistance. Le principe fondamental du Jiu-Jitsu venait de naître.

Au cours des siècles suivants, de nombreuses écoles se fondèrent où l’on pouvait y apprendre des arts différents. Chaque école avait ses méthodes et ses prises secrètes jalousement gardées. La plupart consistaient dans l’art de frapper les points vitaux et les centres nerveux. Des rencontres avaient lieu mais se soldaient souvent par la mort de l’un parfois des deux combattants.

Ces différentes écoles, quoique disparates dans leur enseignement, n’en ont pas moins développé au plus haut point l’art de combattre sans arme un ennemi armé ou désarmé. Elles ont contribué à la découverte de beaucoup de règles fondamentales de l’actuel judo, notamment, l’importance de la subtilité des mouvements dans une action harmonieuse des muscles, le développement du courage et le développement des facultés intellectuelles.